ABS是Anti—lock Braking System缩写。世界上最早的ABS系统是首先应用在飞机上的，后来又成为高级轿车的标准配置，现在大多数轿车都装有ABS。

　　有丰富驾驶经验的人都知道，刹车时不能一脚踩死，而应分步制动，一踩一松，直至汽车停下。但是，遇到急刹时，常需要汽车紧急停下来，很想一脚到底就把汽车停下来，这时，由于车轮容易发生抱死不移动，从而使汽车发生危险，比如前轮抱死引起汽车失去转弯能力，后轮抱死容易发生甩尾事故等等。安装ABS就能解决刹车时车轮抱死这个问题。ABS的作用是使汽车在制动时，充分利用车轮的附着力，使车轮处于最佳制动状态，缩短制动距离，同时保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。

　　ABS是通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器等不断检测各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率（由于滑移率能了解车轮是否抱死），并与理想的滑移率相比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，命令执行机构及时调整制动压力，以保持车轮处于理想的制动状态。因此，制动防抱死ABS装置能够使车轮始终维持在有微弱滑移的滚动状态下制动。

　　虽然ABS能大大提高汽车的制动性能，但是不同类型的ABS在制动中发挥的作用却不尽相同。ABS的分类方法一般有两种：一是按生产厂家分，二是按控制通道分。在这里森林魔王就说说按通道分。

　　在说之前先介绍一个定义。当两个车轮一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生抱死或驱动滑移为原则进行制动压力调节，这两个车轮就是按高选原则一同控制。反之便是按低选原则一同控制。

　　4通道式

　　4通道ABS有4个轮速传感器，在通往车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成4通道控制形式。

　　性能特点：由于4通道ABS是根据各车轮转速传感器输入的信号，分别对各车轮进行独立控制的，因此附着系数利用率高，制动时可以最大程度地利用每个车轮的最大附着力。4通道控制方式特别适用于汽车左右两侧车轮附着系数接近的路面，不仅可以获得良好的方向稳定性和方向控制力，而且还可以得到最短的制动距离。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大，制动时两个车轮的地面制动就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。因此，驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时，应降低车速，不可盲目迷信ABS装置！

　　3通道式

　　3通道ABS是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制（即两个车轮由一个通道控制，以保证附着力较小的车轮不能抱死为原则）。

　　性能特点：两后轮按低选原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种任何条件下左右两后轮的制动力相等，即使两侧车轮的附着系数相差较大，两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。当然，在两后轮按低选原则进行一同控制时，可能出现附着系数较大的一侧后轮附着力不能充分利用的问题，使汽车的总制动力减小。但应该看到，在紧急制动时，由于发生轴荷前移，在汽车的总制动力中，后轮制动力所占的比例减小，尤其是前轮驱动的小轿车，前轮的附着力比后轮的附着力大得多，通常后轮制动力只占总制动力的百分之三十左右，后轮附着力未能充分利用的损失对汽车的总制动力影响不大。

　　对两前轮进行独立控制，主要考虑小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例大(可达到百分之七十)，可以充分利用两前轮的附着力。一方面使汽车获得尽可能大的总制动力，利于缩短制动距离，另一方面可使制动中两前轮始终